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國內首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應用項目通過安全評審

發布時間:2022-10-17 來源: 瀏覽次數:108 視力保護色:
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10月13日,國內首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應用項目——國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛項目順利通過安全評審。評審組由來自中國中車、應急管理部、中南大學、湖南大學、中煤科工、湖南工業大學等的專家組成,國家能源集團科技部、煤炭運輸部、徐工礦機、陜西移動、TIAA聯盟相關領導、專家受邀出席。

與會專家觀看了西灣露天煤礦無人駕駛礦用卡車編組運輸作業現場,聽取了西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛工業性運行安全方案、項目進展情況及試驗成果匯報。項目組詳細地從安全挑戰、系統安全設計、安全場景“寬到邊”覆蓋、安全流程“縱到底”設計,試驗驗證等方面介紹項目總體情況。

專家審查了安全評審方案、規范標準、試驗大綱及報告。通過質詢與討論,專家組認為礦用卡車無人駕駛系統在行為安全、功能安全、信息安全、操作安全、環境安全、機制安全六個維度都遵循IEC61508、ISO26262等標準,設計流程規范,實現了露天煤礦無人駕駛系統多編組常態化生產作業,現場運行安全穩定,起到行業引領示范作用。

神延煤炭西灣露天煤礦礦卡無人駕駛技術研究作為國內首個礦山級規模礦卡無人駕駛批量應用項目,完成了全礦31臺礦卡及50臺協同設備改造。礦山運輸與軌道交通同為集約化運輸模式,得益于中車時代電氣深厚的軌道交通技術積累和完備的專業建設,快速搭建了以智能化地面調度為中心的礦卡無人駕駛系統,建立了一套4G/5G雙冗余安全網絡通信系統,歷經“試驗場→土方重載試驗→巖石重載→生產作業”的過程,累計完成了800多項無人駕駛技術項點的測試與驗證,解決了一大批生產場景適配問題。

從2021年11月至今,礦卡無人駕駛運輸系統實行日夜常態化作業,經受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、嚴寒低溫等惡劣礦山環境考驗,實現了多鏟多平盤多卡車編組的工業化生產,建立起運輸安全數據庫,制定了一系列無人駕駛礦山基礎建設和作業標準,實現了3大突破:國內大噸位礦卡無人駕駛實際巖石安全常態化生產作業里程最多,國內大噸位礦卡無人駕駛實際巖石常態化生產作業產量最高,國內大噸位礦卡無人駕駛實際常態化生產作業編組最大,里程突破16.8萬公里,產量突破582萬立方米,常態化多鏟多編組多平盤作業。

項目的實施,形成一套智能礦山(露天)標準體系,提升集團內部露天板塊的整體競爭力,帶動我國露天煤礦的智能化應用,達到減員增效、綠色安全的效果,全面提升管理水平。同時,公司也將以礦卡無人駕駛為突破口,進一步研究露天礦山智能化與無人化,為建成多系統集成的智慧礦山體系提供強大助力。

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